F4 فلائٹ کنٹرول کا کیا مطلب ہے؟

F4 فلائٹ کنٹرول کا کیا مطلب ہے؟

ڈرون اور ماڈل ہوائی جہاز کے میدان میں ، فلائٹ کنٹرول سسٹم (فلائٹ کنٹرولر) بنیادی اجزاء میں سے ایک ہے ، اورF4 فلائٹ کنٹرولحالیہ برسوں میں ایک مشہور ہارڈ ویئر پلیٹ فارم کی حیثیت سے ، اس نے شائقین کی طرف سے بہت زیادہ توجہ مبذول کروائی ہے۔ یہ مضمون F4 فلائٹ کنٹرول کی تعریف ، خصوصیات اور اطلاق کے منظرناموں کا تجزیہ کرنے اور متعلقہ ڈیٹا کا موازنہ منسلک کرنے کے لئے گذشتہ 10 دنوں میں انٹرنیٹ پر گرم موضوعات کو یکجا کرے گا ، اور متعلقہ ڈیٹا کا موازنہ منسلک کرے گا۔

1. F4 فلائٹ کنٹرول کی تعریف

F4 فلائٹ کنٹرول سے مراد ہےSTM32F4 سیریز مائکروکنٹرولرفلائٹ کنٹرول سسٹم تیار کیا۔ STM32F4 ایک اعلی کارکردگی کا مائکروکنٹرولر ہے جس کو STMicroelectronics نے لانچ کیا ہے۔ اس میں ایک فلوٹنگ پوائنٹ یونٹ (ایف پی یو) اور ایک اعلی اہم تعدد (عام طور پر 168 میگاہرٹز سے اوپر) ہے ، اور ڈرونز کے پیچیدہ پرواز الگورتھم پر کارروائی کرنے کے لئے موزوں ہے۔

2. F4 فلائٹ کنٹرول کے حالیہ گرم مقامات

پچھلے 10 دنوں میں آن لائن مباحثوں کی مقبولیت کے مطابق ، ایف 4 فلائٹ کنٹرول سے متعلق موضوعات بنیادی طور پر مندرجہ ذیل علاقوں میں مرکوز ہیں:

3. F4 فلائٹ کنٹرول کے بنیادی فوائد

1.کارکردگی کا توازن: ایف ون فلائٹ کنٹرول کے مقابلے میں ، ایف 4 کی کمپیوٹنگ پاور میں تقریبا 2-3 2-3-. گنا اضافہ کیا گیا ہے ، اور یہ زیادہ پیچیدہ فلٹرنگ الگورتھم (جیسے بائیکڈ فلٹرنگ) کی حمایت کرسکتا ہے۔

2.مطابقت: مرکزی دھارے میں شامل فرم ویئر جیسے Betaflight ، INAV ، اور Ardupilot تمام F4 کو بہتر بنانے والے ورژن فراہم کرتے ہیں۔

3.توسیعی انٹرفیس: عام طور پر زیادہ UART بندرگاہوں (5-6) سے لیس ، جی پی ایس ، امیج ٹرانسمیشن ، اور او ایس ڈی جیسے پیری فیرلز کی حمایت کرتے ہیں۔

4. عام F4 فلائٹ کنٹرول پیرامیٹرز کا موازنہ

5. استعمال کے لئے تجاویز

1.قابل اطلاق منظرنامے: ریسنگ ڈرون (5 انچ سے کم) اور طویل مدت کے ایف پی وی ماڈل ایف 4 فلائٹ کنٹرول کو ترجیح دیتے ہیں۔

2.فرم ویئر کا انتخاب: بیٹاف لائٹ ریسنگ کے ل suitable موزوں ہے ، INAV سیر کرنے کے لئے زیادہ موزوں ہے۔

3.نوٹ کرنے کی چیزیں: کچھ ایف 4 فلائٹ کنٹرولرز کی ایس پی آئی انٹرفیس بینڈوتھ محدود ہے ، اور جب اعلی تعدد گیروسکوپ (جیسے BMI270) کے ساتھ استعمال ہوتا ہے تو ترتیب کو بہتر بنانے کی ضرورت ہوتی ہے۔

6. مستقبل کے رجحانات

اگرچہ STM32H7 سیریز آہستہ آہستہ مقبول ہورہی ہے ، لیکن ایف 4 فلائٹ کنٹرول اب بھی 2023 میں اس کی پختہ ماحولیات اور لاگت کی کارکردگی کی وجہ سے مرکزی دھارے کا انتخاب ہوگا۔ حال ہی میں ، ڈویلپر کمیونٹی ایف 4 کے ڈی ایم اے ریسورس کنفیگریشن کو بہتر بنا رہی ہے اور توقع کی جاتی ہے کہ پی آئی ڈی کنٹرول کی فریکوئنسی کو مزید 32 کلو ہرٹز تک بڑھایا جائے گا۔

(مکمل متن مجموعی طور پر تقریبا 8 850 الفاظ ہے ، اور ڈیٹا اکتوبر 2023 میں تازہ ترین بحث کے مطابق ہے)